韓國(guó)機(jī)械和材料研究所(KIMM)宣布，他們開(kāi)發(fā)出了世界上第一只象鼻機(jī)器人手，其靈感來(lái)自象鼻。具體來(lái)說(shuō)，它模仿了大象如何用象鼻夾起小物體，或通過(guò)鼻子深深吸入空氣來(lái)抓住大物體。你可以抓取所有類(lèi)型的物體，從非常細(xì)或薄的物體，如針灸針和縫紉針，到大型物體，如盒子。

　　由KIMM人工智能機(jī)器人研究部機(jī)器人和機(jī)電一體化部高級(jí)研究員Sung-Hyuk Song博士領(lǐng)導(dǎo)的研究小組開(kāi)發(fā)了一種象鼻手爪，它可以通過(guò)其柔軟的捏-吸融合機(jī)制來(lái)抓取物體。結(jié)構(gòu)、可拉伸的薄壁和允許夾具改變形狀的電線。我們希望這項(xiàng)新技術(shù)可以應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，因?yàn)樗粌H可以有效地運(yùn)輸各種大小的物體，而且可以在不使用任何復(fù)雜的機(jī)械裝置或傳感器的情況下，以穩(wěn)定的方式抓取和組裝物體。

　　手爪的軟性結(jié)構(gòu)有多個(gè)微通道，可以在內(nèi)部產(chǎn)生真空，幫助其附著在物體上。由于每個(gè)微通道都是柔性的，它可以改變自己的形狀，以匹配它所接觸的物體的形狀。因此，軟結(jié)構(gòu)本身通過(guò)對(duì)物體表面產(chǎn)生粘附力而起到吸盤(pán)的作用。

　　(上)抓取各種大小的物體(下)抓手是用來(lái)抓取放在地板上的針灸針的。在夾持過(guò)程中，夾持器的尖端像手指一樣彎曲，接觸地板，然后拿起針灸針。

　　此外，通過(guò)拉動(dòng)位于軟結(jié)構(gòu)中心的控制夾子形狀的線，夾子可以自己對(duì)折，從而可以像爪形夾子一樣使用夾子來(lái)夾住和抓取物體。當(dāng)以這種方式使用時(shí)，位于夾持器外部的可拉伸薄壁包裹并密封目標(biāo)物體。通過(guò)在夾緊和卷繞物體后在支架內(nèi)形成真空，夾緊力可以根據(jù)需要大大增加。

　　多年來(lái)，夾具已分別發(fā)展成爪式或吸入式。爪形夾爪不能抓取大于爪形夾爪最大張開(kāi)尺寸的物體。同時(shí)，吸入式手爪可以抓取各種大小的物體，但在抓取非常薄的物體(如針或線)或空氣可以通過(guò)的物體(如布或海綿)時(shí)會(huì)遇到困難。

　　KIMM新開(kāi)發(fā)的夾持器可以通過(guò)應(yīng)用爪和吸力夾緊機(jī)制來(lái)夾緊各種尺寸和材料的物體。它不僅可以抓取小尺寸的物體，如距離地面不到手爪百分之一的針灸針(直徑0.25毫米)，還可以抓取大尺寸的物體，如10倍于它們的盒子。

　　此外，夾持器可以通過(guò)簡(jiǎn)單地打開(kāi)和關(guān)閉移動(dòng)形狀修改線的氣缸，以爪夾持模式夾持和抓取各種物體，而不需要任何復(fù)雜的傳感器或控制。Sung-Hyuk Song博士解釋說(shuō)：“通過(guò)將柔軟的抓手與地板接觸，然后在揉捏的同時(shí)產(chǎn)生真空，抓手可以像用手指擠壓地板一樣抓住物體。通過(guò)這種方式，即使非常薄的物體也可以輕松地從地板上抓住并提起?！睉{借KIMM新技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，該手爪甚至可以執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如將玩偶包裝在禮品盒中為派對(duì)做準(zhǔn)備，將紙質(zhì)蛋糕裝飾品插入蛋糕中，將火柴牢固地放在地板上點(diǎn)燃蠟燭。抓取器甚至可以通過(guò)抓取躺在地板上的各種形狀不典型的花的莖來(lái)插花。

　　人工機(jī)器人研究部主任樸燦勛博士解釋道，“我們新開(kāi)發(fā)的象鼻狀捏吸融合手爪是柔軟的，它可以處理各種大小的物體，從精細(xì)零件到盒子，不需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)或傳感器。操作簡(jiǎn)單，可以應(yīng)用到各種行業(yè)和日常生活中?！彼a(bǔ)充說(shuō)：“我希望它對(duì)服務(wù)機(jī)器人和生產(chǎn)日常生活中各種不同物體的公司的發(fā)展有很大幫助?！?/p>

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