工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程。機械臂是一種可以自動或手動控制的機械裝置。工業(yè)機器人是自動化設備的一種,機械臂是工業(yè)機器人的一種,工業(yè)機器人還有其他形式。雖然含義不同,但內容有重疊之處。簡單來說,工業(yè)機器人的形態(tài)有很多種,機械臂只是其中的一種。
工業(yè)機器人是自動完成工作的機器,是依靠自身的動力和控制能力完成各種功能的機器。它可以接受人的指令,也可以按照預先安排的程序進行操作?,F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以按照人工智能技術制定的原則和程序進行操作。
與機械臂不同,機械臂是機器人領域中應用非常廣泛的一種機械裝置,廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療,甚至軍事和航天工業(yè)。機械臂分為四軸、五軸、六軸、多軸、獨立機械手、液壓機械手等,雖然種類繁多,但都有一個共同的特點,就是可以接收指令并使用在三維(或二維)空間中精確定位點。
與機械手不同,機器人不僅能接受人類的指令,還能按照預先編好的程序行動,按照人工智能確定的原則行動。未來,機器人將更多地幫助或替代人類的工作,尤其是重復性和危險性的工作。
歐美國家認為機器人應該由計算機控制,機器人通過編程成為多功能的自動化機器;日本認為機器人是先進的自動化機器,因此機器人的定義中也包含了機械手。歐美國家認為,6軸以上的機械臂才能稱為機器人,5軸以下的只能稱為機械臂。日本將3軸機械手定義為機器人。
總的來講工業(yè)機器人用途很廣,一般自動化控制。即能搬運工件無嚴格的運動軌跡要求,只要求A點到B點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機器人,搬運機配套用的機械等。
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