康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的第二大市場(chǎng)領(lǐng)域，帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。下面是《行動(dòng)方案》，提出“提高輪椅、步行機(jī)器人等康復(fù)輔助工具的智能化”。
《行動(dòng)方案》要求提高產(chǎn)品對(duì)兒童、老年人和殘疾人的適用性。聚焦特殊人群消費(fèi)品發(fā)展需求，加大對(duì)人機(jī)工程基礎(chǔ)研究、技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定的投入。推動(dòng)終端產(chǎn)品抗衰老產(chǎn)品、智能應(yīng)用和抗衰老改造開(kāi)發(fā)，提高輪椅、步行機(jī)器人等康復(fù)輔助工具的智能化水平。
近年來(lái)，隨著外骨骼技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、腦機(jī)接口等技術(shù)的快速發(fā)展，代表康復(fù)行業(yè)的康復(fù)機(jī)器人也帶來(lái)了快速發(fā)展的新機(jī)遇。未來(lái)10年，康復(fù)機(jī)器人必將成為康復(fù)行業(yè)發(fā)展的主流。
康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)
康復(fù)機(jī)器人是一種幫助人體進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人。它是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人的結(jié)合體。其研究橫跨康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、力學(xué)、材料科學(xué)、機(jī)器人學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，已成為國(guó)際機(jī)器人研究中心。在三種醫(yī)療機(jī)器人中，康復(fù)機(jī)器人介于手術(shù)機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人之間。之間。
近年來(lái)，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅猛，其中最大的是手術(shù)機(jī)器人，最快的是康復(fù)機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人開(kāi)始爆發(fā)式增長(zhǎng)。會(huì)長(zhǎng)得更快。2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到207億美元。
據(jù)了解，康復(fù)機(jī)器人的研究始于80年代，1990年后進(jìn)入全面發(fā)展期。其中，最早商業(yè)化的康復(fù)機(jī)器人是英國(guó)MikeTopping公司于1987年開(kāi)發(fā)的Handy1，共有5個(gè)。自由度，可以幫助殘疾人在餐桌高度進(jìn)餐。目前，多功能、自動(dòng)化程度高、自由度多的牽引懸掛式康復(fù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等領(lǐng)域。
目前，我國(guó)中高端康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)被Hocom旗下的Lokomat、WOODWAY旗下的Lokohelp等歐美品牌壟斷。家用康復(fù)機(jī)器人尚處于發(fā)展初期，沒(méi)有大型康復(fù)機(jī)器人公司。國(guó)內(nèi)從事康復(fù)機(jī)器人的企業(yè)主要有埃斯頓、精禾機(jī)器人、大愛(ài)機(jī)器人、傅立葉智能、瑞涵醫(yī)療、安養(yǎng)神方、邁康信、尖叫科技、邁步機(jī)器人、誠(chéng)天科技等。
現(xiàn)狀，我國(guó)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊：
供需差距很大。從需求來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人主要集中在康復(fù)患者：中風(fēng)（50%）、脊髓損傷（10%）和骨折后遺癥（40%）。人口老齡化增加了殘疾概率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒金字塔狀。到2021年，我國(guó)需要康復(fù)的總?cè)藬?shù)將達(dá)到4.6億，其中肌肉骨骼疾病患者將達(dá)到3.2億。同年，我國(guó)殘疾人人數(shù)將超過(guò)8500萬(wàn)，基本康復(fù)服務(wù)所占比例仍然很小。
2019年我國(guó)在職康復(fù)醫(yī)生16000人，治療師14000人，即每10萬(wàn)人口擁有1.2名康復(fù)醫(yī)生，而發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)應(yīng)的是每10萬(wàn)人口30-70名康復(fù)醫(yī)生，普及率為10%。加倍差距。康復(fù)機(jī)器人作為機(jī)器人與醫(yī)療技術(shù)融合的產(chǎn)物，備受市場(chǎng)關(guān)注。然而，我國(guó)康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展相對(duì)較晚。目前，我國(guó)共有殘疾人康復(fù)衛(wèi)生機(jī)構(gòu)10440多處，但能夠提供康復(fù)訓(xùn)練的不到三分之一。
政治先加速市場(chǎng)發(fā)展。老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重，國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)了一系列政策，鼓勵(lì)社會(huì)加快建設(shè)民營(yíng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)和養(yǎng)老機(jī)構(gòu)。在此背景下，康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有望快速發(fā)展。
2021年6月，國(guó)家衛(wèi)健委、國(guó)家發(fā)改委等八部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于印發(fā)加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見(jiàn)的通知》，建議逐步建立數(shù)量合理、水平高的康復(fù)醫(yī)生專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍力爭(zhēng)到2022年治愈每10萬(wàn)人。醫(yī)生6人，康復(fù)治療師10人；到2025年，每10萬(wàn)居民擁有康復(fù)醫(yī)生8人、康復(fù)治療師12人。
未來(lái)，人機(jī)交互、感知識(shí)別產(chǎn)品的能力將得到細(xì)化，產(chǎn)品監(jiān)管也將不斷優(yōu)化?！ 】祻?fù)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互，通過(guò)觸覺(jué)和視覺(jué)實(shí)現(xiàn)，相互反饋，不斷增加真實(shí)感和真實(shí)感。更高分辨率的傳感器將提高交互過(guò)程中的準(zhǔn)確性。利用交互式多模型、3D掃描等技術(shù)手段提高識(shí)別率；結(jié)合AR技術(shù)識(shí)別物體和環(huán)境，讓機(jī)器人移動(dòng)并做出反應(yīng)。醫(yī)療機(jī)器人的認(rèn)知和學(xué)習(xí)能力也將不斷提升，包括知識(shí)識(shí)別、推理、語(yǔ)音、態(tài)勢(shì)感知等。
作為醫(yī)療器械產(chǎn)品，康復(fù)機(jī)器人面臨著非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。一方面，認(rèn)證需要很長(zhǎng)時(shí)間。另一方面，該認(rèn)證不具備跨區(qū)域通用性。國(guó)際國(guó)內(nèi)各地區(qū)有不同的本土化認(rèn)證體系（美國(guó)FDA、歐洲CE、中國(guó)CFDA等），大大提高了康復(fù)機(jī)器人的質(zhì)量。產(chǎn)業(yè)化難度。目前，部分地區(qū)已對(duì)部分創(chuàng)新性強(qiáng)、安全性高的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)通綠色認(rèn)證通道。未來(lái)，各國(guó)將繼續(xù)優(yōu)化監(jiān)管機(jī)制，更好地平衡康復(fù)機(jī)器人的安全性和適銷(xiāo)性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型效率。
結(jié)論
近年來(lái)，隨著我國(guó)自主研發(fā)能力的逐步提升，也開(kāi)始在高端機(jī)器人市場(chǎng)占有一定的份額。我國(guó)的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于導(dǎo)入期。行業(yè)內(nèi)不同的公司都在一個(gè)個(gè)地塊上。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)尚未形成。而那些在技術(shù)和制造上具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)、積極打造自有銷(xiāo)售渠道、合作模式靈活的企業(yè)，可以最先受益于行業(yè)爆發(fā)，有望成為行業(yè)龍頭企業(yè)。本地化過(guò)程。
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