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行業(yè)新聞

MIT研究人員正在設計能夠自我搭建的機器人

時間:2022-11-24 作者:超級管理員 點擊:531次

              


     麻省理工學院的研究人員正在開發(fā)可以自己建造的機器人該團隊承認,自主機器人的目標仍然“還有很多年”,但到目前為止,這項工作已經(jīng)取得了良好的效果。


  系統(tǒng)的核心是體素(體積像素的縮寫,借用自計算機圖形學的術語),它攜帶著可以在各個部分之間共享的能量和數(shù)據(jù)。這些元素構成了機器人的基礎,它可以在進入網(wǎng)格進行進一步會話之前獲取并連接其他體素。


  在《自然》期刊上發(fā)表的一篇相關論文中,研究人員指出:“我們的方法挑戰(zhàn)了大型建筑需要大型機器建造的慣例,可以應用于”固定基礎設施或不完全可行的領土?!?/p>

                        自我搭建的機器人


  為這些系統(tǒng)開發(fā)自然智能水平是一個主要障礙。機器人需要知道如何建造以及在何處建造,何時開始建造新機器人,以及如何避免在此過程中發(fā)生碰撞。


  論文的合著者說:“當我們構建這些系統(tǒng)時,我們必須構建足夠的人工智能,以便體素可以從結構電子中傳輸電力、數(shù)據(jù)和視覺?!?/p>


  除了在情報方面的努力之外,還有就是裝備方面的問題。該團隊目前正致力于構建更強大的連接器,以保持體素正確連接。


  麻省理工學院指出,此類機器人最終可用于確定最佳建筑結構并節(jié)省大量原型制作時間。


  盡管人們對3D打印房屋的興趣越來越大,但這些現(xiàn)在需要的打印機與正在建造的房屋一樣大或更大。同樣,這種系統(tǒng)被小群收集的可能性將是有利的。DARPA對這項工作也很感興趣,因為它有可能被用于建立海岸防御系統(tǒng)以防止洪水和海平面上升。


  美國宇航局和美國陸軍研究實驗室參與了該項目的資助。


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