高性能直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一個(gè)由許多性能參數(shù)分類(lèi)的復(fù)雜系統(tǒng)。在為特定應(yīng)用程序?qū)ふ液线m的組件時(shí)，這種復(fù)雜性很容易導(dǎo)致混淆。用于描述不相關(guān)技術(shù)的大量看似重疊的術(shù)語(yǔ)使選擇變得更加復(fù)雜。例如，術(shù)語(yǔ)“直線(xiàn)滑臺(tái)模組”和“線(xiàn)性滑臺(tái)模組”經(jīng)?；Q使用。雖然在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)被廣泛接受，但它在技術(shù)上是不正確的。在這篇文章中，線(xiàn)性平臺(tái)旨在提供與線(xiàn)性滑軌和步進(jìn)相關(guān)的各種運(yùn)動(dòng)控制術(shù)語(yǔ)的指導(dǎo)。

　　                             線(xiàn)性電動(dòng)同步帶滑臺(tái)

　　                                                長(zhǎng)行程高速直線(xiàn)電機(jī)滑臺(tái)

　　什么是直線(xiàn)滑軌？

　　線(xiàn)性滑軌是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中的一種機(jī)器元件，可在一個(gè)自由度（X、Y或Z）上提供運(yùn)動(dòng)自由度，并限制其他軸（包括-X、-Y和-Z）上的運(yùn)動(dòng)。越壞越好?！盎瑒?dòng)”是指當(dāng)滾珠或滾柱軸承支撐移動(dòng)底座時(shí)出現(xiàn)不一致的某種滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在其基本形式中，線(xiàn)性滑軌只能由兩部分組成：底座和移動(dòng)底座，如下面的燕尾滑軌概念所示。

　　              燕尾形線(xiàn)性滑軌的簡(jiǎn)單概念。

　　                              空氣軸承直線(xiàn)滑軌

　　底座與移動(dòng)底座之間無(wú)軸承，可以用手推動(dòng)或用鎖定機(jī)構(gòu)固定。可以通過(guò)在底座和底座之間添加一個(gè)操作螺釘來(lái)構(gòu)建電動(dòng)線(xiàn)性滑軌。然而，如果平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)之間沒(méi)有任何類(lèi)型的滾動(dòng)元件（滾珠或滾子軸承），那么除了這些類(lèi)型的簡(jiǎn)單線(xiàn)性滑軌的控制精度有限之外，摩擦和磨損也會(huì)成為一個(gè)問(wèn)題。

　　術(shù)語(yǔ)“線(xiàn)性”意味著模組可以在其整個(gè)可用運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)以完美的直線(xiàn)傳輸?shù)狡脚_(tái)上。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這是不正確的。與所有機(jī)械儀器和設(shè)備一樣，存在誤差范圍。在高精度線(xiàn)性滑軌的情況下，與所需軸向運(yùn)動(dòng)的偏差通常是在平滑度、直線(xiàn)度、俯仰、滾動(dòng)或傾斜方面不需要的運(yùn)動(dòng)。不在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)這些錯(cuò)誤可能付出代價(jià)較高。請(qǐng)閱讀有關(guān)測(cè)量和減少錯(cuò)誤的更多信息。

　　線(xiàn)性和誤差運(yùn)動(dòng)分量。

　　然而，有一種直線(xiàn)滑軌不使用滾動(dòng)元件，但提供（或僅僅因?yàn)椋┓浅８叩目刂凭龋簬в锌諝廨S承的滑軌。通過(guò)將底座和移動(dòng)底座之間的表面公差調(diào)整到微米級(jí)，并用壓縮空氣填充間隙，移動(dòng)底座在氣膜上滑動(dòng)，永遠(yuǎn)不會(huì)與底座接觸，從而實(shí)現(xiàn)極其線(xiàn)性、無(wú)摩擦的運(yùn)動(dòng)。,無(wú)易損件?！　〕松厦嬗懻摰难辔查竞涂諝廨S承之外，今天還有其他幾種線(xiàn)性滑動(dòng)技術(shù)可用，包括滑動(dòng)軸承、復(fù)合和齒條滑動(dòng)。

       什么是線(xiàn)性平臺(tái)？

　　雖然“線(xiàn)性平臺(tái)”通常與“線(xiàn)性滑臺(tái)”同義，但它通常指的是具有精密軸承的高精度電動(dòng)定位器?！熬€(xiàn)性階段”的另一個(gè)變體是“平移階段”，有時(shí)甚至是兩者的組合——“線(xiàn)性平移階段”——而“平移滑動(dòng)”則不太常見(jiàn)。平移的定義來(lái)自數(shù)學(xué)，它定義了形狀的運(yùn)動(dòng)而不旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)它。

　　線(xiàn)性平臺(tái)使用許多不同的控制系統(tǒng)，包括滾珠軸承、交叉滾子軸承、空氣軸承、彎曲軸承（短行程），甚至磁懸浮軸承，例如用于磁懸浮平臺(tái)的那些。每個(gè)都必須配備電機(jī)/執(zhí)行器和位置傳感器/編碼器，以執(zhí)行精確的計(jì)算機(jī)控制平移。

　　線(xiàn)性平臺(tái)可用于各種應(yīng)用中的垂直或升降、定位、XY運(yùn)動(dòng)和多軸定位。

　　高精度直線(xiàn)平臺(tái)，帶交叉滾子軸承，集成直線(xiàn)電機(jī)和直線(xiàn)編碼器。

　　具有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向控制的扁平XY線(xiàn)性平臺(tái)基于空氣軸承、三個(gè)線(xiàn)性電機(jī)和三個(gè)線(xiàn)性傳感器。

　　什么是線(xiàn)性工作臺(tái)？

　　術(shù)語(yǔ)線(xiàn)性工作臺(tái)通常在XY定位中用作XY工作臺(tái)。運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境中的表格有時(shí)（但不總是）指的是用于更高負(fù)載要求的精度較低的定位設(shè)備。XY定位秤可以由兩個(gè)或多個(gè)模塊化線(xiàn)性滑軌組成，也可以集成到單個(gè)設(shè)備中，以對(duì)兩個(gè)水平軸進(jìn)行集成線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)控制。一種類(lèi)似于XY龍門(mén)機(jī)構(gòu)的工作原理。

　　全球精密運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)滑臺(tái)廠(chǎng)家

　　線(xiàn)性平臺(tái)是高端儀器和分析應(yīng)用的精密運(yùn)動(dòng)控制和定位技術(shù)，麗泰自動(dòng)化是設(shè)計(jì)和供應(yīng)商的全球領(lǐng)導(dǎo)者。我們提供獨(dú)特的解決方案以滿(mǎn)足貴公司的需求，產(chǎn)品選擇范圍從經(jīng)濟(jì)高效到高度準(zhǔn)確。

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