工業(yè)機(jī)器人滑臺(tái)有帶平臺(tái)的直線軌道系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人安裝在平臺(tái)上。然后使用滑塊在工位之間運(yùn)輸機(jī)器人或?qū)⑵湟苿?dòng)到另一個(gè)工作單元。這增加了工業(yè)機(jī)器人的多用途能力,允許單個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器人執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。機(jī)器人滑槽可以短至幾英尺,也可以跨越整個(gè)工廠。過去,工業(yè)機(jī)器人的滑臺(tái)主要是與多關(guān)節(jié)機(jī)器人集成。但現(xiàn)在協(xié)作機(jī)器人在制造業(yè)中變得越來越普遍,它們也正在與滑塊集成。工業(yè)機(jī)器人可以通過多種方式安裝。最常見的是站在地板上,但也可以倒立或舉起。
哪些機(jī)器人應(yīng)用程序最適合直線滑軌?
將機(jī)器人與直線滑臺(tái)集成在一起可能會(huì)有很多機(jī)器人應(yīng)用。任何涉及非常大的工件或需要機(jī)器人覆蓋大型工作空間的應(yīng)用程序都將受益于機(jī)器人?;墧U(kuò)展了機(jī)器人的觸及范圍,使它們能夠有效地處理大型零件或更大的工作空間。但對(duì)于特別長(zhǎng)的工件,機(jī)器人滑塊可讓您覆蓋整個(gè)長(zhǎng)度,而無需停下來重新定位。機(jī)器人滑塊是物料搬運(yùn)、零件移動(dòng)、焊接、噴漆、注塑成型、機(jī)器搬運(yùn)、裝配、鉆孔和分配的理想選擇。那些希望充分利用多用途機(jī)器人的人應(yīng)該考慮通過機(jī)器人滑塊添加第7軸,因?yàn)檫@允許單個(gè)機(jī)器人在制造過程中自動(dòng)化多個(gè)步驟,將其從固定機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)機(jī)器人。機(jī)器人與滑軌的集成允許在單個(gè)工作站組裝零件,然后將成品運(yùn)送到可以包裝物品的運(yùn)輸站。
機(jī)器人滑軌有什么好處?
?線性運(yùn)動(dòng)——將工業(yè)機(jī)器人與滑塊集成在一起,將它們變成移動(dòng)機(jī)器人。線性移動(dòng)為制造商提供了更大的靈活性和自動(dòng)化操作的機(jī)會(huì)。機(jī)器人不再局限于特定空間。
?更快的循環(huán)時(shí)間——機(jī)器人滑軌的循環(huán)時(shí)間變得更快,因?yàn)樗鼈兛梢钥焖俚貙⒘慵囊粋€(gè)站點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)站點(diǎn),而不會(huì)造成延遲或停機(jī)。有了滑道,機(jī)器人每秒可以移動(dòng)三米,這比手動(dòng)傳輸甚至其他生產(chǎn)設(shè)備都要快得多。
?簡(jiǎn)化操作——機(jī)器人滑塊可以減少生產(chǎn)所需的設(shè)備和勞動(dòng)力。單個(gè)機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行多個(gè)流程并在工作區(qū)域之間移動(dòng)。
?擴(kuò)展范圍——機(jī)器人滑塊可以大大擴(kuò)展機(jī)器人的范圍。更大的工作范圍允許制造商自動(dòng)化大碎片或那些需要遠(yuǎn)距離的過程。
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