機(jī)械臂正在興起，許多制造商希望自動(dòng)化任務(wù)以提高速度和生產(chǎn)力并提高準(zhǔn)確性。六軸、選擇性兼容的鉸接/裝配機(jī)械臂(SCARA)和直角坐標(biāo)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化中最常用的機(jī)械臂。市場(chǎng)上有多種類(lèi)型的機(jī)械臂，了解它們的作用和不同之處對(duì)于為您的應(yīng)用選擇最佳機(jī)器人非常重要。

什么是六軸機(jī)器人？

六軸機(jī)器人安裝在一個(gè)基座上，為三個(gè)機(jī)器人提供最具方向性的運(yùn)動(dòng)和控制。六個(gè)軸允許機(jī)械臂在X、Y和Z平面上移動(dòng)，并通過(guò)傾斜、俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)定位自己。由于具有更大的靈活性，六軸機(jī)器人適用于更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括但不限于那些需要：焊接、碼垛、搬運(yùn)、分揀、堆垛等。

什么是SCARA機(jī)器人？

SCARA機(jī)器人通常被比作人手。安裝在底座上，其圓形工作范圍由四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸創(chuàng)建：X、Y和Z平面，第四個(gè)theta軸位于Z平面的末端，用于旋轉(zhuǎn)臂末端的工具。這允許SCARA在水平面上以更大的靈活性移動(dòng)。

SCARA機(jī)器人非常適合需要快速、可重復(fù)和鉸接式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用，包括但不限于：

碼垛和卸垛

裝卸機(jī)

小零件組裝

什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人？

直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱(chēng)為龍門(mén)機(jī)器人，在架空網(wǎng)格上工作，使用電機(jī)和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器來(lái)定位工具。直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是矩形的，其大小由網(wǎng)格決定。只要有足夠的架空空間，網(wǎng)格可以根據(jù)需要變大。直角坐標(biāo)機(jī)器人具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)方向：X、Y和Z。它的剛性使這些機(jī)器人非常精確，使直角坐標(biāo)機(jī)器人適用于線(xiàn)性插入和許多物料搬運(yùn)應(yīng)用。

六軸對(duì)比斯卡拉對(duì)比直角坐標(biāo)：選擇最好的機(jī)器人

六軸機(jī)器人、SCARA和直角坐標(biāo)機(jī)器人為取放、裝配、包裝等提供了出色的解決方案。然而，如上所述，每種類(lèi)型的機(jī)器人都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，選擇最佳類(lèi)型的機(jī)器人會(huì)影響設(shè)計(jì)的成本和成功。以下是為您的應(yīng)用程序選擇機(jī)器人時(shí)的一些注意事項(xiàng)。

承載量

最大有效載荷（或機(jī)器人手臂可以舉起的重量）因機(jī)器人而異。在比較機(jī)器人手臂時(shí)，重要的是機(jī)器人的負(fù)載能力超過(guò)有效載荷的總重量。由于SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)都位于手臂的末端，這些機(jī)器人的負(fù)載能力有限，更適合小零件的裝配。另一方面，直角坐標(biāo)機(jī)器人由于其上部網(wǎng)格而具有更大的有效載荷，因此它們可以更好地靠近更大的部件。

方向

在直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人之間進(jìn)行選擇時(shí)，方向是另一個(gè)需要考慮的因素。在這種情況下，方向有兩個(gè)含義：

如何安裝機(jī)器人

機(jī)器人如何移動(dòng)零件

選擇機(jī)器人時(shí)，兩者都應(yīng)對(duì)齊。例如，高架直角坐標(biāo)機(jī)器人可能更適合只需要少量移動(dòng)且下方空間較小的應(yīng)用。對(duì)于需要更大運(yùn)動(dòng)范圍的更復(fù)雜的零件處理，能夠以各種角度和位置旋轉(zhuǎn)零件的SCARA機(jī)器人或六軸機(jī)器人可能更適合該應(yīng)用。

速度和距離

集成機(jī)器人手臂的類(lèi)型會(huì)影響循環(huán)時(shí)間，因此機(jī)器人的額定速度與您的性能和生產(chǎn)率目標(biāo)相關(guān)非常重要。一般來(lái)說(shuō)，直角坐標(biāo)機(jī)器人更常用于高速物料搬運(yùn)和裝配應(yīng)用，例如SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于其架空網(wǎng)格，也更適合長(zhǎng)距離移動(dòng)部件，而SCARA和六軸機(jī)器人的基座應(yīng)用則更為有限。

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