機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造和應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標志。目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展，包括工業(yè)機器人和服務機器人，正在極大地改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開機器人核心技術和零部件的發(fā)展，以及包括AI、5G、云計算、edge等新一代技術的創(chuàng)新。

　　因此，面對新一輪工業(yè)革命和技術革命，如何抓住機遇，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)向上游發(fā)展，成為業(yè)界關注的焦點。根據(jù)億歐智庫發(fā)布的《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級-機器人特刊2022》給出的機器人定義，機器人是指“具有兩個或兩個以上可編程軸，并具有一定自主性，能在其所處環(huán)境中移動并執(zhí)行預期任務的執(zhí)行機構”。在應用領域，2021年我國正式實施的機器人分類新國家標準(GB/T39405-2020)將機器人分為工業(yè)機器人、個人/家庭服務機器人、公共服務機器人和其他應用領域機器人五大類。

　　英特爾，深入布局機器人產(chǎn)業(yè)

　　2016年起，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展首次被寫入十三五規(guī)劃。近五年來，中央和地方政府密集出臺機器人相關政策，從整體發(fā)展方向到具體應用實施，以期推動機器人高質(zhì)量發(fā)展。在落地場景中，工業(yè)機器人和服務機器人是目前被提及最多的兩類機器人。其中，工業(yè)機器人主要以“智能制造”為主；機器人圍繞關系國計民生的養(yǎng)老、醫(yī)療和公共服務需求，重點發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老和公共服務機器人。截至目前，由于工業(yè)機器人起步較早，中國已連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。雖然中國的工業(yè)機器人市場仍然由國際制造商主導，但近年來，中國的國內(nèi)制造商正在迎頭趕上，并取得了一系列成就。億歐智庫數(shù)據(jù)顯示，中國家用工業(yè)機器人市場份額從2015年的18%增長到2021年的33%。同時，我國物流機器和協(xié)作機器人的發(fā)展速度遠遠超過傳統(tǒng)工業(yè)機器人，成為“網(wǎng)上名人跑道”。未來，機器視覺的技術發(fā)展將幫助企業(yè)更高效、更智能、更低成本地生產(chǎn)。從機器人構建模式來看，復合型移動機器人已經(jīng)成為機器人發(fā)展的新形式，如“AGV機械手”，它將移動機器人和操作的功能融為一體，模擬人類的行為，達到“解放人力”的目的。

　　e智庫認為，隨著機器人產(chǎn)業(yè)在中國的迅速崛起，作為半導體產(chǎn)業(yè)和計算創(chuàng)新的全球領導者，英特爾在該領域的產(chǎn)業(yè)之路將會“越走越寬”。根據(jù)《英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級-機器人特刊2022》的內(nèi)容，英特爾基于英特爾酷睿處理器、英特爾FPGA、英特爾OpenVINO工具套件和英特爾oneAPI，在機器人視覺工程領域進行了布局。在物流機器人領域，英特爾酷睿處理器和英特爾實感攝像頭的賦能也滿足了AMR和AGV對復雜環(huán)境高速處理和流暢運行的要求，高性能視覺傳感器為物流機器人提供了物體深度信息。在公共服務機器人領域，由于疫情的爆發(fā)，催生了非接觸式服務的需求，保潔殺人機器人、配送機器人、測溫機器人等服務機器人。由于人口老齡化導致的招工難和勞動力成本上升的問題，這些問題已經(jīng)成為人們關注的焦點。其中，思真科技基于英特爾老虎湖處理器和英特爾Movidius Myriad視覺處理器打造了零售庫存機器人Diana。該產(chǎn)品不僅通過英特爾產(chǎn)品的賦能，增強了機器人的計算能力和圖像處理能力。此外，得益于英特爾智能移動機器人參考設計平臺，蘭斯科技加強了機器人機箱的擴展接口和內(nèi)存設置，使服務機器人不僅能提供高度優(yōu)化的深度學習計算性能，加速深度學習模型推理，還能支持更多的落地場景，以最佳的性價比滿足廣泛的工作負載需求。在巡檢機器人行業(yè)，隨著人工智能和機器視覺技術的發(fā)展，可以獨立移動的巡檢機器人開始出現(xiàn)在市場上。其中，天津宋新智能推出了基于英特爾酷睿處理器、OpenVINO視覺算法工具和工業(yè)邊緣控制的巡檢機器人。根據(jù)億歐智庫的調(diào)查，英特爾酷睿處理器為宋新工業(yè)巡檢機器人提供了強大的計算能力基礎，即使是海量的環(huán)境數(shù)據(jù)也能穩(wěn)定高效的處理；英特爾OpenVINO視覺算法工具為宋新提供了一個預先訓練好的模型和必要的工具組件來開發(fā)視覺算法，從而簡化了視覺功能的開發(fā)。同時還支持在包括Intel CPU、GPU、iGPU等硬件平臺或加速器上擴展工作負載。從而最大限度地提高工業(yè)檢測機器人的處理性能。得益于英特爾的加持，宋新工業(yè)巡檢機器人能夠在絕大多數(shù)環(huán)境下穩(wěn)定高效地工作，推動了智能移動機器人在巡檢和安防工作中的應用。

　　值得注意的是，除了在多個行業(yè)的布局，億歐智庫在本次報告中梳理了英特爾在硬件、平臺軟件、性能優(yōu)化、技術預覽、機器人開源項目等技術領域，進一步分析了公司在機器人行業(yè)帶來的技術賦能。

　　便宜，多場景才是未來。

　　在【英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級-機器人特刊2022】中，億歐智庫也預測了中國機器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展趨勢。

　　歐洲智庫認為，雖然機器人可以部分替代人工工作，但如果機器人的成本(包括采購、部署和維護)居高不下，技術開發(fā)工作效率低下，機器人的實際價值將不如人工工作。因此，從主要需求來看，降本增效仍然是實現(xiàn)機器人大規(guī)模部署的關鍵。降本增效，需要突破機器人的關鍵技術和零部件，實現(xiàn)國產(chǎn)化。不可否認，相對于發(fā)達國家在20世紀50年代就開始研發(fā)機器人，中國的機器人發(fā)展在七八十年代才剛剛開始進入理論研究和樣機開發(fā)階段。因此，我國機器人的關鍵技術和零部件也落后于發(fā)達國家，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關鍵零部件大多依賴進口。這也導致機器人本體廠商成本高，利潤率難以提高。

　　同時，國內(nèi)機器人產(chǎn)品存在嚴重的同質(zhì)化現(xiàn)象。目前市場上機器人的企業(yè)技術大多處于同一水平，尤其是服務機器人實現(xiàn)配送、清潔、講解等功能的技術難度不高，產(chǎn)品除了外觀和功能組合有一定差異外，同質(zhì)化嚴重。不僅如此，由于機器人應用并不廣泛，新技術的開發(fā)成本和風險較高，大部分機器人還不夠“智能”，無法應用于復雜場景。因此，“云計算”、“邊緣計算”、“云-邊緣-端”的融合將是解決上述問題的主要途徑。據(jù)Eurovision介紹，基于邊緣計算的云原生機器人系統(tǒng)是可實現(xiàn)工業(yè)應用的“云-邊-端”一體化機器人系統(tǒng)的核心。它突破了機器人終端的計算能力和存儲的限制，一方面降低了機器人的硬件成本，使機器人的大規(guī)模部署成為可能，另一方面也拓展了機器人本體能力的彈性空間，大大提高了機器人的感知和推理能力。此外，“云-邊-端”的融合是滿足機器人行業(yè)海量數(shù)據(jù)存儲和處理的主要方式，進而構建機器人場景中的知識圖譜。知識地圖在機器人智能化的過程中起著重要的作用，其個性化的知識地圖可以幫助機器人理解和判斷個體場景，從而即使在復雜的場景中，機器人也可以根據(jù)當前的情況執(zhí)行相應的任務，這將成為未來機器人行業(yè)發(fā)展的主要趨勢。換句話說，隨著機器人應用的不斷拓展，技術正在逐漸向“機器人4.0”的方向演進，包括持續(xù)學習、知識圖譜和場景適配等。多樣化的場景應用也將推動機器人技術優(yōu)化。億歐智庫寫過【英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級-機器人特刊2022】。英特爾2022年使能機器人行業(yè)最新詳細數(shù)據(jù)及行業(yè)趨勢判斷，請參考億歐智庫研究報告【英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級-機器人特刊2022】。

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