在桁架機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床工位之間來(lái)回運(yùn)送工件。目前機(jī)床的上下料都是在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)的，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人具有載重大、精度高、運(yùn)動(dòng)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，但如果路徑簡(jiǎn)單，使用成本高且不經(jīng)濟(jì)。桁架操縱目前適用于機(jī)床工位精度要求高的裝卸環(huán)節(jié)的桁架機(jī)械手，但操作簡(jiǎn)單。

　　二、公司使用桁架機(jī)器人的好處：

　　1.桁架機(jī)器人不需要像體力勞動(dòng)者一樣定期休息?？蛇B續(xù)24小時(shí)無(wú)故障工作；與情緒化的人不同，他們將面臨罷工、辭職和疾病。健康)狀況。

　　2.桁架機(jī)器人代替人工生產(chǎn)，加快了生產(chǎn)水平，節(jié)約了公司生產(chǎn)成本。原來(lái)一條生產(chǎn)線需要6個(gè)人。使用機(jī)器人后，只有一個(gè)人可以監(jiān)控生產(chǎn)線。并且機(jī)械手可以24小時(shí)有節(jié)奏連續(xù)生產(chǎn)，為公司創(chuàng)造最大價(jià)值。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，使用機(jī)械手可以降低公司的生產(chǎn)成本。主要體現(xiàn)在用桁架機(jī)器人代替人工操作可以節(jié)省勞動(dòng)力和生產(chǎn)設(shè)備。桁架自動(dòng)化生產(chǎn)線一年即可收回成本。

　　3.使用自動(dòng)化機(jī)器人的企業(yè)還會(huì)得到政府補(bǔ)貼，不僅降低了成本，還響應(yīng)了政府的號(hào)召！這大大改善了公司的形象。

　　4.應(yīng)用這種拉伸制造方法，不僅可以提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和工作效率，而且可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)可靠生產(chǎn)。在高溫、低溫、高壓等環(huán)境下，機(jī)械手代替人工作業(yè)，確保人身安全。

　　桁架由龍門(mén)結(jié)構(gòu)的幾個(gè)支撐部件組成，其上放置一個(gè)具有機(jī)械手安裝自由度的機(jī)械手。桁架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、成本低。斜齒輪用于與齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械性能和穩(wěn)定性。該桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、質(zhì)量高，能夠?qū)崿F(xiàn)工件在裝配線和相關(guān)設(shè)備工位之間的水平和垂直運(yùn)輸。在加工中心、數(shù)控車床、沖壓、孔床等加工過(guò)程中，用工業(yè)機(jī)器人代替作業(yè)來(lái)完成工件的拾取、輸送、裝卸等一系列工作，實(shí)現(xiàn)少人或無(wú)人操作。車間，從而降低了公司的成本。降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增加了公司利潤(rùn)。

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