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生產(chǎn)線末端自動(dòng)化機(jī)器人用于碼垛包裝貼標(biāo)

時(shí)間:2024-03-01 作者:超級(jí)管理員 點(diǎn)擊:390次


無(wú)論產(chǎn)品類型如何,碼垛、托盤包裝和貼標(biāo)流程構(gòu)成了大多數(shù)包裝應(yīng)用生產(chǎn)線的最后步驟。本文根據(jù)制造商的需求,為每個(gè)流程提供了正確的解決方案,并強(qiáng)調(diào)了體力勞動(dòng)的挑戰(zhàn)和差異。

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第 1 步:碼垛

碼垛是將產(chǎn)品堆放在托盤上的過(guò)程。手動(dòng)碼垛對(duì)工人來(lái)說(shuō)非常費(fèi)力、耗時(shí),因此成本高昂。機(jī)器人碼垛機(jī)(盡管該系統(tǒng)的初始成本很高)的時(shí)間效率更高,因此從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看可以為您節(jié)省資金。


碼垛主要有四種類型:

分層 碼垛 是將成品一層一層地放置在托盤上,直到完成一層,然后重復(fù)該過(guò)程的常用方法。如果產(chǎn)品重量較輕(小于15公斤),則可以使用協(xié)作機(jī)器人。在任何其他情況下,重型機(jī)器人都更適合。

在 全層碼垛中,機(jī)器人拾取整層貨物并將其直接放置到托盤上,從而節(jié)省時(shí)間。由于此類應(yīng)用的夾具又大又重,因此通常在此應(yīng)用重型機(jī)器人。

混合箱碼垛 是使用不同產(chǎn)品類型堆疊托盤的過(guò)程。在這種情況下,六關(guān)節(jié)機(jī)器人將增加靈活性,因?yàn)樨浳锏幕旌峡赡軐?dǎo)致需要轉(zhuǎn)動(dòng)它們以更好地適應(yīng)每一層。

在線碼垛 參與生產(chǎn)線,使用“智能”傳送帶將產(chǎn)品沿不同方向分開,從而填充一層。然后使用升降機(jī)構(gòu)將每一層向下推到托盤上。此應(yīng)用中不需要外部機(jī)器人。

正確的解決方案取決于您的產(chǎn)品類型

在尋找碼垛系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)考慮您的產(chǎn)品類型。在線碼垛對(duì)于包裝在重袋中的產(chǎn)品非常有用,可以避免機(jī)器人或員工的繁重搬運(yùn)。由于其標(biāo)準(zhǔn)形狀,全層碼垛更適合盒子。分層碼垛更適用于易碎的瓶子,因此最好一次移動(dòng)一個(gè)瓶子。


關(guān)于夾具也有一些注意事項(xiàng)。磁性?shī)A具或帶吸盤的真空夾具可有效地從頂部拾取紙箱等固體/扁平物品。袋子夾可以從底部提起袋子,兩側(cè)都有鉤子。定制夾具也適用。


第2步:自動(dòng)包裹

托盤包裝是將箔(拉伸包裝/薄膜)放在托盤周圍以固定托盤并固定其內(nèi)容物的過(guò)程。自動(dòng)化該過(guò)程可以提高工廠的安全性和效率。


除了手動(dòng)包裝之外的一種解決方案是使用移動(dòng)機(jī)器人,也稱為“機(jī)器人拉伸包裝機(jī)”。它是一種特殊類型的移動(dòng)機(jī)器人,其背部貼有拉伸膜。它被編程為將膠片尾部附著到負(fù)載上,然后繞托盤旋轉(zhuǎn)。


旋轉(zhuǎn)塔式拉伸包裝機(jī)系統(tǒng)是一種更常見和更優(yōu)雅的解決方案,因?yàn)樗鼈兛梢蕴幚碇氐模ù蟠祝?、輕的或易碎的(瓶子)負(fù)載。由于其固定設(shè)計(jì),它們的運(yùn)動(dòng)比移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定。


同樣,拉伸膜附著在圍繞托盤旋轉(zhuǎn)的塔的一側(cè)(更像是一根梁)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤式托盤包裝機(jī)使用放置托盤的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)圍繞包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)托盤時(shí),會(huì)稍微偏離該過(guò)程。


當(dāng)時(shí)間緊迫時(shí),可以使用彈力罩包裝紙。一個(gè)大型機(jī)構(gòu)(位于生產(chǎn)線末端)不是纏繞在托盤上,而是通過(guò)向下移動(dòng)將塑料罩快速放置在托盤頂部。


手動(dòng)包裝效率較低,而且可能更不安全

手工包裹并不實(shí)用,因?yàn)樵谥貜?fù)循環(huán)中手動(dòng)將薄膜一直向下包裹起來(lái)很困難并且對(duì)體力要求很高。一直向下包裹也不被認(rèn)為是安全的,因?yàn)椴孳嚳赡軙?huì)刺穿薄膜并且負(fù)載可能會(huì)松動(dòng)。


相反,拉伸包裝機(jī)能夠通過(guò)在托盤頂層使用緊繩來(lái)完全固定負(fù)載。因此,無(wú)需將薄膜完全包裹起來(lái),叉車就可以在不刺穿薄膜的情況下拾取托盤。


最后但并非最不重要的一點(diǎn)是,人類無(wú)法像機(jī)器那樣將薄膜拉伸得那么緊。通過(guò)進(jìn)一步拉伸薄膜,您最終可以包裹更大的面積,同時(shí)消耗更少的薄膜。一般來(lái)說(shuō),旋轉(zhuǎn)塔價(jià)格合理且經(jīng)過(guò)良好測(cè)試。移動(dòng)機(jī)器人非常靈活,而拉伸罩可提供高容量的快速包裝。


第 3 步:自動(dòng)標(biāo)記

托盤貼標(biāo)是將標(biāo)簽貼在已經(jīng)堆放在托盤上的盒子上的過(guò)程。自動(dòng)化此過(guò)程是最后一個(gè)明顯的步驟,但在此過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)一些挑戰(zhàn)。


其中之一是機(jī)器人對(duì)托盤施加過(guò)大的力,從而損壞產(chǎn)品。解決方案是放置一個(gè)力傳感器(在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上),該傳感器提供測(cè)量到的力的反饋,從而重新調(diào)整機(jī)器人的力和位置。


另一個(gè)問(wèn)題可能是標(biāo)簽貼在錯(cuò)誤的位置或根本沒(méi)有貼。這可以通過(guò)視覺系統(tǒng)來(lái)解決,該系統(tǒng)檢查標(biāo)簽是否正確粘貼。如果標(biāo)簽包含需要掃描的條形碼,視覺系統(tǒng)也很重要。


然而,如果產(chǎn)品不是包裝在盒子中,而是瓶箱或袋子中,并且單獨(dú)貼標(biāo),則應(yīng)在生產(chǎn)線中進(jìn)行。在這種情況下,Delta 機(jī)器人是一個(gè)合適的解決方案,因?yàn)樗乃俣茸銐蚩?,可以同時(shí)處理大量貨物。


很難為具有復(fù)雜設(shè)計(jì)的產(chǎn)品(例如瓶子/瓶箱)貼上標(biāo)簽。在盒子等標(biāo)準(zhǔn)形狀的平坦表面上更容易進(jìn)行貼標(biāo),因此制造商在選擇包裝解決方案時(shí)應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。


結(jié)論

碼垛、包裝和貼標(biāo)是繞不開的三個(gè)主要工序。它們可以手動(dòng)執(zhí)行,但在許多情況下,機(jī)器人解決方案可以大大提高其效率。許多公司優(yōu)先考慮先實(shí)現(xiàn)碼垛自動(dòng)化,然后再進(jìn)行其余的工作。此轉(zhuǎn)換可以單獨(dú)完成,也可以作為組合解決方案的單次購(gòu)買來(lái)完成。因此,必須選擇適合您需求的正確解決方案,以降低成本,同時(shí)提高工廠的生產(chǎn)力和靈活性。


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