國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，在數(shù)量、品種、性能上不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求。國內(nèi)發(fā)展策略是擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理機械手，發(fā)展通用、示教式、計算機控制和組合機械手等，提高速度、減少沖擊、正確定位，研究具有多種性能的機械手并與計算機連用，成為機械制造系統(tǒng)基本單元。國外機械手在機械制造行業(yè)應用多、發(fā)展快，用于機床、橫鍛壓力機上下料及點焊、噴漆等作業(yè)，按指定程序操作。發(fā)展趨勢是研制有智能、能傳感和變更的機械手，重點研究視覺和觸覺功能且已有成果。

以下是機械制造行業(yè)應用機械手的一些前景方面分析：

生產(chǎn)效率提升：

可以實現(xiàn)全天24小時不間斷精準作業(yè)，相比于人工操作休息、換班等情況，整體生產(chǎn)效率大幅提高。

快速的動作頻率和精準的動作執(zhí)行能縮短單個產(chǎn)品的生產(chǎn)時間和生產(chǎn)流程的循環(huán)周期。

質量與精度改善：

機械手嚴格遵循程序和指令，避免了人工操作中可能出現(xiàn)的人為失誤、疲勞導致的加工精度不一致等問題，確保產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性和高精度。

可以完成對精度要求極高的諸如零部件組裝等作業(yè)。

成本控制：

從長期來看，雖然前期投入較大，但可以減少大量的人工成本，包括工資、福利、培訓等方面的支出。

降低由于人工操作不當造成的原材料浪費和產(chǎn)品次品損失等成本。

安全性增強：

可以替代工人在一些危險、有害環(huán)境（高溫、高壓、有毒有害氣體等）下進行作業(yè)，減少安全事故對員工的傷害風險。

避免了因人工疲勞、違規(guī)操作等可能引發(fā)的安全事故。

靈活性與適應性：

現(xiàn)代的機械手可以通過編程和調(diào)整快速適應新產(chǎn)品的生產(chǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)線的快速轉換和多品種小批量生產(chǎn)。

可以通過更換末端執(zhí)行器等方式執(zhí)行不同類型的機械制造任務。

產(chǎn)業(yè)升級推動：

促使機械制造企業(yè)向自動化、智能化方向發(fā)展，提升整個行業(yè)的技術水平和競爭力。

可以與智能工廠中的其他系統(tǒng)如智能物流、智能倉儲等進行無縫對接和協(xié)同作業(yè)。

數(shù)據(jù)與信息化：

機械手在作業(yè)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以用于生產(chǎn)過程的優(yōu)化分析、設備維護預測等，為實現(xiàn)智能制造提供數(shù)據(jù)基礎。

為遠程監(jiān)控和管理工廠生產(chǎn)提供了可能。

消極方面或當前面臨的挑戰(zhàn)（一定程度上也是未來改進空間）：

高成本投入與回報周期：

機械手本身的設備購置、安裝、調(diào)試成本較高，中小規(guī)模企業(yè)可能面臨較大資金壓力。

對于復雜的機械制造場景，編程、維護等也需要專業(yè)技術人員，人力成本和培訓成本也不低，回報周期不確定。

技術限制：

對于一些極為復雜和精細的手工工藝，目前的機械手還難以完全模擬和替代。

智能感知和決策能力還有待進一步提升，如在應對突發(fā)狀況和復雜環(huán)境變化時的處理能力。

維護與可靠性：

一旦出現(xiàn)故障，可能導致整個生產(chǎn)線停滯，造成較大損失。

設備的維護保養(yǎng)需要專業(yè)知識和技能。

就業(yè)沖擊：

可能導致一定時期內(nèi)部分低技能工人失業(yè)，如果不能合理引導勞動力轉移和提升，可能會引發(fā)社會問題。

        總體而言，機械制造行業(yè)應用機械手的前景是機遇與挑戰(zhàn)并存，從長遠和宏觀角度來看，隨著技術的進步、成本的降低、配套產(chǎn)業(yè)的成熟等，其積極的前景因素會不斷得到強化和拓展，在機械制造行業(yè)中的應用會越來越廣泛和深入，逐步成為機械制造業(yè)的重要支撐和推動力量，推動行業(yè)實現(xiàn)新的跨越發(fā)展。