桿式模組主要由:槽絲桿導(dǎo)軌、鋁合金型材、離合器、電機(jī)、光電開關(guān)等組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),是絲杠的進(jìn)一步擴(kuò)展和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義在于將軸承從滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒?dòng)運(yùn)動(dòng)。由于其摩擦阻力小,螺桿模塊廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器,在高負(fù)載條件下仍然達(dá)到高精度直線運(yùn)動(dòng)。
同步帶式直線模組的精度取決于皮帶的質(zhì)量和加工工藝的結(jié)合??刂齐娏鬏斎胍矔?huì)影響其精度。同步帶的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于齒條傳動(dòng)。它屬于彈性模塊,雖然皮帶上有鋼絲,但受重力影響,似乎可以跳齒。承重不像螺桿那么重。絲桿有長細(xì)比限制。絲桿不能盲目伸出。起振時(shí),皮帶模塊轉(zhuǎn)化為推力的能力比較小,傳動(dòng)精度稍差,不能用作剛性切割。
兩種廣泛使用的機(jī)械化線性致動(dòng)器以其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而不同——皮帶驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。兩種類型都用于類似的應(yīng)用程序,但兩種類型之間的功能存在顯著差異。每種類型都有獨(dú)特的優(yōu)勢和重要的限制,在選擇執(zhí)行器時(shí)必須仔細(xì)考慮。
同步帶模塊導(dǎo)軌:皮帶傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理與輸送帶系統(tǒng)相同。皮帶傳動(dòng)通過連接在兩個(gè)環(huán)形皮帶輪之間的同步帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。同步帶通常由纖維增強(qiáng)彈性材料制成。Omer,但許多其他皮帶材料可用于要求更高的應(yīng)用。皮帶包含連接到轉(zhuǎn)子皮帶的齒,以有效傳遞扭矩并防止打滑。皮帶傳動(dòng)裝置封裝在鋁制主體中,滑塊位于頂部,傳動(dòng)軸接口通常垂直于執(zhí)行器的側(cè)面。
滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器:滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器背后的基本原理是對絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)。在滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器中,滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠螺母/安裝支架,因?yàn)槁葜蜐L珠絲杠之間的界面本質(zhì)上是一個(gè)滾珠軸承系統(tǒng),螺母中的硬化鋼球沿長度方向運(yùn)行螺柱。比賽正在滾動(dòng)。帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器
同步帶模組:
承載能力大,負(fù)荷大時(shí)應(yīng)將皮帶展開。傳輸精度高,傳輸長度不宜過大。否則,必須考慮較大的彈性變形和振動(dòng)。大的傳輸距離尤其不適合精確定位和連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制。如大型數(shù)控設(shè)備的XY軸,但可用于伺服電機(jī)到傳動(dòng)設(shè)備或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn):短距離傳輸速度可以非常高,噪音低。典型用途:小型CNC設(shè)備、一些打印機(jī)
缺點(diǎn):不適合精確定位、連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制
絲杠模組:
(1)普通梯形絲杠可以自鎖,這是最大的優(yōu)點(diǎn),但是傳動(dòng)效率低,比上面的同步帶低很多,不適合高速往返傳動(dòng)。缺點(diǎn)是時(shí)間長了傳動(dòng)間隙大,回程精度差,比較適合垂直傳動(dòng)。
(2)滾珠絲杠不能自吸,傳動(dòng)效率高,精度高,噪音低,適用于高速往復(fù)傳動(dòng)。但臥式傳動(dòng)跨距較大時(shí),應(yīng)考慮極限轉(zhuǎn)速和自重變形,故傳動(dòng)長度不宜過大,或改用螺母鎖緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),但仍不能太長了,或者用牙簽。典型用途:數(shù)控機(jī)床、小型數(shù)控切割機(jī)