直線生組的工作原理分為兩部分：一是趁桿傳動(dòng)，二是同步帶傳動(dòng)．下面將詳細(xì)解釋這兩個(gè)傳輸模塊的原理直線模組絲桿傳動(dòng)

1.直線模組絲杠結(jié)構(gòu)圖

絲桿驅(qū)動(dòng)．伺服電機(jī)左右旋轉(zhuǎn)．伺服電機(jī)與滾珠絲桿通過(guò)摘密聯(lián)軸韶連接在一起，使勝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿通過(guò)理母將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)．由于伺服電機(jī)與滾珠絲桿的摘密配合，始終帶動(dòng)安裝在螺母上的滑動(dòng)座在直線導(dǎo)軌上做情密的直線運(yùn)動(dòng)，多個(gè)情密部件配合在一起，實(shí)現(xiàn)情確定位。

（趁桿模塊定位情度高，可選擇不同精度等級(jí)的絲桿，滿足不同場(chǎng)合的精度要求．另外伺服電機(jī)通過(guò)滾珠紅杠轉(zhuǎn)換的推力吧咬大，可以滿足推力大的場(chǎng)臺(tái)很多，但是螺桿模塊也有一個(gè)問(wèn)題，就是螺桿有長(zhǎng)度限制，不能超過(guò)長(zhǎng)細(xì)比范圍，所以行程不會(huì)太長(zhǎng)）

 2.同步帶驅(qū)動(dòng)直線模組

同步帶驅(qū)動(dòng)。相同的驅(qū)動(dòng)方式是伺服電機(jī)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。但是，與趁桿直線棋組不同的是，內(nèi)部沒(méi)有盆桿和螺母。而是使用同步輪和同步帶。這個(gè)比較簡(jiǎn)單。同步輪安裝在伺服電彩 U 均軸端，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同步帶與齒輪嚙合，同步帶固定在滑座上，滑座在直線導(dǎo)軌上作相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)?？刂扑欧娚琅纳渍崔D(zhuǎn)及停止進(jìn)行定位。

（同步帶直線模組的定位情度比絲桿式稍差，良好的精度一般可以控制在士 O 一 04 mm 以內(nèi)。但是同步帶一個(gè)很重要的優(yōu)點(diǎn)是它具有長(zhǎng)細(xì)比沒(méi)有限制，理論行程可以很長(zhǎng)，非常適臺(tái)一些需要行程比較長(zhǎng)的場(chǎng)臺(tái)使用）。