滾珠絲杠和皮帶技術(shù)都將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為沿行進(jìn)軸的力和線速度。在直線電機(jī)階段,磁軌沿軸的全長施加,允許電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(同步帶、滾珠絲杠或直線電機(jī))僅設(shè)計(jì)用于提供一個(gè)方向的力(軸向力),因此需要導(dǎo)軌或其他機(jī)構(gòu)來引導(dǎo)負(fù)載并處理任何非軸向力,例如重量或偏移負(fù)載。線性載物臺(tái)的導(dǎo)向組件限制六個(gè)自由度中的五個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),以確保移動(dòng)載物臺(tái)的線性和重復(fù)運(yùn)動(dòng)。
精密線性平臺(tái)通常由伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),通常連接到可編程控制器。這種配置需要編碼器形式的閉環(huán)反饋。對(duì)于線性電機(jī)級(jí),使用線性編碼器。編碼器刻度通常沿軸的長度安裝,而編碼器安裝在托架上并隨有效載荷移動(dòng)。滾珠絲杠和皮帶驅(qū)動(dòng)平臺(tái)通常使用內(nèi)置在伺服電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)編碼器,但它們也可以設(shè)計(jì)為接受線性編碼器形式的直接編碼器反饋。一些驅(qū)動(dòng)器,如上銀E1驅(qū)動(dòng)器,甚至允許雙回路反饋,它考慮了電機(jī)反饋和線性編碼器反饋,以提供出色的控制和精度。