桁架機械手的定位精度一般是理論精度。實際應(yīng)用精度由工件重量決定。由于產(chǎn)品重量不同,定位和控制方式不同,影響著桁架機械手的工作精度。因此,在購買桁架機械手時,一定要選擇有成熟經(jīng)驗的廠家,以保證所設(shè)計機械手的剛性,從而保證桁架機械手的定位精度。那么影響桁架機精度的因素有哪些?
影響精度的因素
1、機械手的制造精度和安裝速度控制的精度直接影響定位精度。
2、定位速度對定位精度影響很大。為減小定位誤差,應(yīng)合理控制定位速度。
3、機械手本身的重量和負(fù)載工件的重量,在桁架機械手的構(gòu)造中,機械手的剛度一般是根據(jù)工件的重量來確定的。被夾持工件的重量越重,產(chǎn)生的慣性越大,因此隨著工件重量的增加,定位精度下降;
4、控制和定位方式對精度的影響,當(dāng)定位方式采用分塊定位時,定位精度與分塊的強度和桁架機械手的運動速度有關(guān)。伺服電機定位大于擋塊位置;控制單元采用液壓和氣壓。在控制上,由于空氣溫度影響氣壓和液壓波動,伺服控制的穩(wěn)定性高于氣動和液壓控制。
5、桁架機械手的結(jié)構(gòu)剛度:桁架機械手結(jié)構(gòu)強度和剛度相對較低,引起振動,導(dǎo)致定位精度低;
6、伺服/步進電機過熱也會影響定位精度
7、液壓、氣壓等控制源的壓力波動,以及電壓、油溫、氣溫等,都會影響搬運機械手的重復(fù)定位精度。
總的來講影響桁架機械手的重復(fù)定位精度因素有很多,選擇靠譜的桁架機械手是關(guān)鍵,麗泰自動化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)擁有二十多年的設(shè)計生產(chǎn)經(jīng)驗,能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的桁架機械手設(shè)計與制造提供有效的解決方案,選擇麗泰就夠了,放心的選擇。