網友分享精品久久久久久国产牛牛app心得_老鸭窝日韩一级一区二区_亚洲色成人网站WWW永久在线观看_日韩午夜激情电影_欲色天天婬色婬香综合网_免费精品视频在线播放_free小孕妇系列video中国_成人网站亚洲欧美_在线亚洲综合欧美网站首页_激情久久亚洲小说

麗泰自動化服務(wù)熱線158-1772-7808

相關(guān)產(chǎn)品

聯(lián)系我們
聯(lián)系人:鄧工
熱線:158-1772-7808
手機:15817727808
郵箱:
地址:深圳 公明上村蓮塘工業(yè)城 A區(qū)15(261號);
產(chǎn)品知識

影響桁架機械手的重復(fù)定位精度的因素有哪些?

時間:2022-11-23 作者:超級管理員 點擊:587次

                                

       桁架機械手的定位精度一般是理論精度。實際應(yīng)用精度由工件重量決定。由于產(chǎn)品重量不同,定位和控制方式不同,影響著桁架機械手的工作精度。因此,在購買桁架機械手時,一定要選擇有成熟經(jīng)驗的廠家,以保證所設(shè)計機械手的剛性,從而保證桁架機械手的定位精度。那么影響桁架機精度的因素有哪些?

            重載桁架機械手

       影響精度的因素


      1、機械手的制造精度和安裝速度控制的精度直接影響定位精度。


      2、定位速度對定位精度影響很大。為減小定位誤差,應(yīng)合理控制定位速度。


      3、機械手本身的重量和負(fù)載工件的重量,在桁架機械手的構(gòu)造中,機械手的剛度一般是根據(jù)工件的重量來確定的。被夾持工件的重量越重,產(chǎn)生的慣性越大,因此隨著工件重量的增加,定位精度下降;


      4、控制和定位方式對精度的影響,當(dāng)定位方式采用分塊定位時,定位精度與分塊的強度和桁架機械手的運動速度有關(guān)。伺服電機定位大于擋塊位置;控制單元采用液壓和氣壓。在控制上,由于空氣溫度影響氣壓和液壓波動,伺服控制的穩(wěn)定性高于氣動和液壓控制。


      5、桁架機械手的結(jié)構(gòu)剛度:桁架機械手結(jié)構(gòu)強度和剛度相對較低,引起振動,導(dǎo)致定位精度低;


      6、伺服/步進電機過熱也會影響定位精度


      7、液壓、氣壓等控制源的壓力波動,以及電壓、油溫、氣溫等,都會影響搬運機械手的重復(fù)定位精度。


     總的來講影響桁架機械手的重復(fù)定位精度因素有很多,選擇靠譜的桁架機械手是關(guān)鍵,麗泰自動化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)擁有二十多年的設(shè)計生產(chǎn)經(jīng)驗,能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的桁架機械手設(shè)計與制造提供有效的解決方案,選擇麗泰就夠了,放心的選擇。


服務(wù)熱線:158-1772-7808 郵箱: 備案號:粵ICP備2022073641號  網(wǎng)站地圖

地址:深圳 公明上村蓮塘工業(yè)城 A區(qū)15(261號);

主營產(chǎn)品:桁架機械手—直線滑臺模組—立柱碼垛機—直角坐標(biāo)機器人—智能立體庫

聯(lián)系人:鄧工   電話:158-1772-7808  158-1772-7808   地址:深圳 公明上村蓮塘工業(yè)城 A區(qū)15(261號);