國內(nèi)桁架機(jī)械手不斷進(jìn)步發(fā)展,在生產(chǎn)、加工、焊接、熱處理、表面涂裝、裝卸、裝配、檢測等制造行業(yè),特別是汽車行業(yè),在從加工產(chǎn)品的表面質(zhì)量和成品的有用性能的角度來看是一個非常大的改進(jìn)。那么桁架機(jī)械手都有哪些組成部分呢?讓我給你一個詳細(xì)的概述。
桁架機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵部件。桁架機(jī)械手與生產(chǎn)線緊密配合,打造無人上下料的加工系統(tǒng),提高了生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。桁架機(jī)械手主要由六部分組成:結(jié)構(gòu)架、X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、夾具和控制箱。
1、結(jié)構(gòu)框架主要由立柱、橫梁等結(jié)構(gòu)件組成。它所做的是將每個軸放置在相應(yīng)的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等部件的安裝底座,也是桁架機(jī)械手的主要承載載體;
2、導(dǎo)向件,常用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有V型滾柱導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、U型滾柱導(dǎo)輪、方形導(dǎo)軌等。具體應(yīng)用需根據(jù)實(shí)際工況及定位精度確定;
3、傳動件是由齒輪部分通常有電動、氣動和液動三種,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲桿結(jié)構(gòu)、同步帶傳動等;
4、對于傳感器的傳感元件,兩端通常采用行程開關(guān)作為電氣端位。當(dāng)運(yùn)動部件運(yùn)動到兩端限位開關(guān)時(shí),需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超越;
5、機(jī)械限位組,其作用是在電動限位行程后固定限位;
6、工裝夾具,根據(jù)工件的形狀、尺寸、材質(zhì)進(jìn)行多種形式的準(zhǔn)備;
7、控制柜,相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦功能,通過工業(yè)控制器采集各個傳感器或按鈕的輸入信號,向各個控制器發(fā)出指令,執(zhí)行預(yù)定的動作。
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