在使用工業(yè)機(jī)械手難免會出現(xiàn)故障,出現(xiàn)故障報警系統(tǒng)就會響起,如何排除故障及解除方法是首要問題。我們首先要按照操作手冊規(guī)范操作,避免出現(xiàn)安全事故,一下是小編整理的故障報警解除方法。
如何解除機(jī)器人報警:
☆伺服暫停報警時(自動運行不停止)
1。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。
☆自動停止報警時(自動運轉(zhuǎn)停止)
2。按[停止/手動]按鈕。
3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。
4。執(zhí)行回滾操作。
5.按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。
☆所有報警解除
1。按[停止/手動]按鈕。(自動停止運行)
2。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。
3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。
4。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。
5。執(zhí)行回滾操作。
6。按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。
工業(yè)機(jī)械手的故障排除方法:
1、檢查工業(yè)機(jī)械手的學(xué)習(xí)控制面板是否顯示警告信息。如果有,找出報警代碼組合的原因,根據(jù)代碼提高處理效率;
2、檢測信號無反饋或提示,檢查非標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制裝置是否有問題;
3、熟悉機(jī)械臂的運動過程和程序。例如設(shè)備告警為“不在原點”,則需要進(jìn)一步確認(rèn),如果沒有問題,繼續(xù)查找原因進(jìn)行下一步;
4、了解不同的檢測傳感器。工業(yè)機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)的動作指令或通過檢測信號提示當(dāng)前動作是否完成。程序過程為工業(yè)機(jī)器人同步動作過程,通過程序內(nèi)容確認(rèn)問題;
5、檢查電控箱是否異常,接線是否正確。
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