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工業(yè)機(jī)械手報警解除方法及故障排除

時間:2022-12-01 作者:超級管理員 點擊:5325次

                                 

        在使用工業(yè)機(jī)械手難免會出現(xiàn)故障,出現(xiàn)故障報警系統(tǒng)就會響起,如何排除故障及解除方法是首要問題。我們首先要按照操作手冊規(guī)范操作,避免出現(xiàn)安全事故,一下是小編整理的故障報警解除方法。

            直角坐標(biāo)機(jī)器人

        如何解除機(jī)器人報警:


  ☆伺服暫停報警時(自動運行不停止)

  1。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

  ☆自動停止報警時(自動運轉(zhuǎn)停止)

  2。按[停止/手動]按鈕。

  3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

  4。執(zhí)行回滾操作。

  5.按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。


  ☆所有報警解除


  1。按[停止/手動]按鈕。(自動停止運行)

  2。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。

  3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

  4。將電源開關(guān)設(shè)置到位置。

  5。執(zhí)行回滾操作。

  6。按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。


       工業(yè)機(jī)械手的故障排除方法:

      1、檢查工業(yè)機(jī)械手的學(xué)習(xí)控制面板是否顯示警告信息。如果有,找出報警代碼組合的原因,根據(jù)代碼提高處理效率;

      2、檢測信號無反饋或提示,檢查非標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或控制裝置是否有問題;

      3、熟悉機(jī)械臂的運動過程和程序。例如設(shè)備告警為“不在原點”,則需要進(jìn)一步確認(rèn),如果沒有問題,繼續(xù)查找原因進(jìn)行下一步;

      4、了解不同的檢測傳感器。工業(yè)機(jī)械手發(fā)出相應(yīng)的動作指令或通過檢測信號提示當(dāng)前動作是否完成。程序過程為工業(yè)機(jī)器人同步動作過程,通過程序內(nèi)容確認(rèn)問題;

      5、檢查電控箱是否異常,接線是否正確。


       深圳市麗泰自動化有限公司是一家專業(yè)從事國產(chǎn)單軸、多軸組合單、同步帶和滾珠絲桿精密高速進(jìn)口配置模塊滑臺、操縱平臺和工業(yè)機(jī)器人工作臺,研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司,也是一家一家提供從備件、半成品模塊、成品、技術(shù)到銷售服務(wù)的設(shè)備及配件非標(biāo)設(shè)計、工程和服務(wù)的垂直高新技術(shù)企業(yè)。




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