網友分享精品久久久久久国产牛牛app心得_老鸭窝日韩一级一区二区_亚洲色成人网站WWW永久在线观看_日韩午夜激情电影_欲色天天婬色婬香综合网_免费精品视频在线播放_free小孕妇系列video中国_成人网站亚洲欧美_在线亚洲综合欧美网站首页_激情久久亚洲小说

麗泰自動化服務(wù)熱線158-1772-7808

相關(guān)產(chǎn)品

聯(lián)系我們
聯(lián)系人:鄧工
熱線:158-1772-7808
手機(jī):15817727808
郵箱:
地址:深圳 公明上村蓮塘工業(yè)城 A區(qū)15(261號);
產(chǎn)品知識

桁架機(jī)器人第七軸特點幾運動原理

時間:2022-12-12 作者:超級管理員 點擊:705次

                

       第七軸是在傳統(tǒng)六軸機(jī)器人基礎(chǔ)上增加的附加軸,所有軸均為非標(biāo)設(shè)計的滑臺。其作用是幫助機(jī)器人到達(dá)更廣闊的空間,形式上可分為地軌和桁架。機(jī)器人第七軸的使用可實現(xiàn)高強(qiáng)度、高精度和綜合作業(yè)。它不僅成功地從這些繁重的操作中解放了勞動力,而且改善了生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率,實現(xiàn)了工業(yè)自動化。桁架機(jī)器人的第七軸可以覆蓋生產(chǎn)車間的整個工作區(qū)域,補(bǔ)償機(jī)器人一次固定的生產(chǎn)作業(yè)。那么如何實現(xiàn)機(jī)器人的第七軸呢?讓我一一為您介紹。

桁架機(jī)器人第七軸

      七軸機(jī)器人的特點


      1、多自由度運動,各運動自由度之間的空間夾角為直角;


      2、自動控制,可重新編程,所有動作按程序運行;


      3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、工具等組成;


       4、主要配件采用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口品牌和國產(chǎn)品牌;


       5、高可靠性、高速度、高精度;


       6、可在惡劣環(huán)境下使用,可長期工作,使用維護(hù)方便;


       7、機(jī)器人各行走軸均可采用滾柱導(dǎo)軌,運行速度快,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可在惡劣環(huán)境下使用。


        機(jī)器人行走軸也稱為機(jī)器人地軌。第七軸,機(jī)器人外行走軸,可使機(jī)器人按指定路線移動,擴(kuò)大機(jī)器人的工作半徑,大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,進(jìn)一步提高機(jī)器人的工作效率,以及降低設(shè)備的成本。機(jī)器人。進(jìn)行全自動化生產(chǎn)。機(jī)器人行走軸作為行走系統(tǒng),主要由集成固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳動機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑塊、保護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等組成,可適應(yīng)各大機(jī)器人品牌、不同應(yīng)用場景、不同特殊環(huán)境需求。那么機(jī)器人的行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同工位完成工作的呢?


        機(jī)器人的第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人的運動。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過控制系統(tǒng)可以按照指定的路線運動。機(jī)器人運動是機(jī)械手在第七軸直線方向上的運動,通過控制面板和顯示器進(jìn)行編輯。在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2-1.8m之間,可以壓下??蛻舳诵枰{(diào)試,速度可調(diào);精度通過編碼器精密檢測,再由伺服系統(tǒng)控制電機(jī),精度±0.05mm;機(jī)器人與第七軸之間的信號接口與機(jī)床系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號傳輸,保證了其穩(wěn)定性和可靠性。此外,機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)由主控柜、主開關(guān)、保險絲、電機(jī)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、電壓轉(zhuǎn)換裝置、控制面板和顯示屏等組成。并且還受軟件限制。由行程開關(guān)限位、導(dǎo)軌兩端機(jī)械擋板、主導(dǎo)軌護(hù)板組合而成,保護(hù)移動中的機(jī)器人。



        特別聲明:文章僅代表作者個人觀點,不代表麗泰的觀點和立場。如果侵犯到您的權(quán)益,版權(quán)或其他問題請及時聯(lián)系我們,我們會第一時間處理。

服務(wù)熱線:158-1772-7808 郵箱: 備案號:粵ICP備2022073641號  網(wǎng)站地圖

地址:深圳 公明上村蓮塘工業(yè)城 A區(qū)15(261號);

主營產(chǎn)品:桁架機(jī)械手—直線滑臺模組—立柱碼垛機(jī)—直角坐標(biāo)機(jī)器人—智能立體庫

聯(lián)系人:鄧工   電話:158-1772-7808  158-1772-7808   地址:深圳 公明上村蓮塘工業(yè)城 A區(qū)15(261號);