桁架機械手，又稱龍門機器人或桁架機器人，是一種能夠自動控制、基于空間XYZ笛卡爾坐標(biāo)系可重新編程、多自由度、適用于各種任務(wù)的自動化設(shè)備。它主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、配件和控制系統(tǒng)。將工件或產(chǎn)品按既定程序自動抓取、提升、搬運、碼垛、碼垛的全自動工業(yè)設(shè)備。那么在操作過程中我們應(yīng)該注意哪些事情呢。

    一、使用前檢查所有工件

    機械手使用前，確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定，避免工件在操作過程中滑動或松動，并檢查是否有水或油電器控制箱防止短路操作。.

    二、注意常見的使用問題

    桁架機械手在操作過程中，應(yīng)注意不要將手或手指伸入機械壁的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至發(fā)生更嚴(yán)重的事故，更不要觸摸壁的上部使用過程中請勿搖晃機械臂，以免造成損壞或故障。

    三、如何解決錯誤

    至于為錯誤的電網(wǎng)裝卸電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對設(shè)備不熟悉，應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，按說明書操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的作用、位置、連接方式及與周圍其他設(shè)備的關(guān)系，按裝配方法和裝配圖拆卸檢查故障部位。

    四、使用桁架機械手后需要注意的事項

    在進行工作操作時，還必須注意相關(guān)的檢查和維護工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)回到原位，機械手停在空轉(zhuǎn)位置，防止外力影響機械手，不小心轉(zhuǎn)動損壞機械手。設(shè)備損壞人員。

    五、日常使用與保養(yǎng)

    如果用電設(shè)備臟了，首先清潔其按鍵、接線點和觸點，檢查外接控制按鍵是否有故障。許多錯誤是由污垢和導(dǎo)電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其去除。日常裝卸電源部分的故障占設(shè)備總故障的很大一部分，所以先修電源往往能起到事半功倍的效果。

    桁架機械手主要由工業(yè)機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置和自動搬運系統(tǒng)等外圍設(shè)備組成。通過系統(tǒng)集成，實現(xiàn)單車床、加工單元、流水線、柔性加工單元的加工自動化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行穩(wěn)定可靠、維修方便等特點。