龍門模組是一種特殊類型的工業(yè)機(jī)器人 ,它 在 三個(gè)正交(垂直)軸——X、Y 和 Z 上運(yùn)動。這三個(gè)軸彼此 成 直角,并 通過單個(gè)運(yùn)動控制器執(zhí)行協(xié)調(diào)運(yùn)動。 龍門模組在直角坐標(biāo)上運(yùn)行,直角坐標(biāo)是直線二維或三維坐標(biāo)。 雖然這些軸都限制機(jī)器人在多個(gè)方向上進(jìn)行直線運(yùn)動,但第三個(gè)軸通常是旋轉(zhuǎn)軸(例如 CNC 路由器上的工具臂)。
使用龍門模組的好處
為什么許多工業(yè)應(yīng)用需要龍門模組?出于以下幾個(gè)原因,機(jī)器設(shè)計(jì)人員傾向于實(shí)施它們:
它們的剛性結(jié)構(gòu)和直線運(yùn)動使它們能夠移動重物。
可以用一個(gè)控制器控制多個(gè)機(jī)器人,無需 PLC 解決方案 或多個(gè)控制器之間的 IO 。
它們允許大約 2 米的長行程,使它們能夠長距離移動重物。
它們的動作和功能高度 準(zhǔn)確且 可重復(fù)。
它們的快速移動速度和加速度減少了循環(huán)時(shí)間。
雙臂和在 Z 軸上設(shè)置兩個(gè)單元的能力減少了安裝空間。
可以使用幾乎任何類型的線性致動器與任何種類的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(包括皮帶、滾珠或?qū)輻U、氣動致動器或線性馬達(dá))結(jié)合使用來構(gòu)造。
龍門模組的最佳應(yīng)用
龍門模組既適用于 大量 工業(yè)自動化應(yīng)用,也是理想之選。它們 是以下應(yīng)用的理想選擇:
取放_
物料搬運(yùn)_
裝卸_ _
數(shù)控 機(jī)床
包裝自動化
碼垛和卸垛
存儲和檢索
物品陳設(shè)
切割、劃線和分類
進(jìn)程間傳輸
配藥劑
精密點(diǎn)焊
零件組裝
堆疊
龍門模組與6軸機(jī)器人的區(qū)別
并非所有在 XYZ 軸上運(yùn)行 的機(jī)器人都是 龍門模組。例如,龍門機(jī)器人在配置中包含兩個(gè) X 軸。 龍門式機(jī)器人 有兩個(gè) X 軸,一個(gè) Y 軸橫跨它們。與龍門模組相比,這種配置有兩個(gè)明顯的好處:
更長的行程(可以承載更長距離的負(fù)載)
能夠攜帶更重的有效載荷
6軸機(jī)器人代表選擇性順從裝配(或鉸接式)機(jī)器人手臂。這些 6 軸 機(jī)器人 具有圓形工作范圍,比龍門模組提供更大的靈活性,并且它們在水平面上移動得更好。然而, 這個(gè)圓形工作包絡(luò)最終比龍門模組的矩形包絡(luò)使用更多的空間。龍門模組的運(yùn)動也更加精確, 并提供更好的可重復(fù)性。它們也更容易編程。