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產(chǎn)品知識

龍門模組的好處和應(yīng)用

時(shí)間:2023-01-01 作者:超級管理員 點(diǎn)擊:777次

    

龍門模組是一種特殊類型的工業(yè)機(jī)器人 ,它 在 三個(gè)正交(垂直)軸——X、Y 和 Z 上運(yùn)動。這三個(gè)軸彼此 成 直角,并 通過單個(gè)運(yùn)動控制器執(zhí)行協(xié)調(diào)運(yùn)動。    龍門模組在直角坐標(biāo)上運(yùn)行,直角坐標(biāo)是直線二維或三維坐標(biāo)。 雖然這些軸都限制機(jī)器人在多個(gè)方向上進(jìn)行直線運(yùn)動,但第三個(gè)軸通常是旋轉(zhuǎn)軸(例如 CNC 路由器上的工具臂)。 

龍門模組

使用龍門模組的好處

為什么許多工業(yè)應(yīng)用需要龍門模組?出于以下幾個(gè)原因,機(jī)器設(shè)計(jì)人員傾向于實(shí)施它們: 

它們的剛性結(jié)構(gòu)和直線運(yùn)動使它們能夠移動重物。 

可以用一個(gè)控制器控制多個(gè)機(jī)器人,無需 PLC 解決方案 或多個(gè)控制器之間的 IO 。 

它們允許大約 2 米的長行程,使它們能夠長距離移動重物。 

它們的動作和功能高度 準(zhǔn)確且 可重復(fù)。 

它們的快速移動速度和加速度減少了循環(huán)時(shí)間。 

雙臂和在 Z 軸上設(shè)置兩個(gè)單元的能力減少了安裝空間。 

可以使用幾乎任何類型的線性致動器與任何種類的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(包括皮帶、滾珠或?qū)輻U、氣動致動器或線性馬達(dá))結(jié)合使用來構(gòu)造。 


龍門模組的最佳應(yīng)用

龍門模組既適用于 大量 工業(yè)自動化應(yīng)用,也是理想之選。它們 是以下應(yīng)用的理想選擇: 


取放_ 

物料搬運(yùn)_ 

裝卸_ _ 

數(shù)控 機(jī)床 

包裝自動化 

碼垛和卸垛 

存儲和檢索 

物品陳設(shè) 

切割、劃線和分類 

進(jìn)程間傳輸 

配藥劑 

精密點(diǎn)焊 

零件組裝 

堆疊 


龍門模組與6軸機(jī)器人的區(qū)別

并非所有在 XYZ 軸上運(yùn)行 的機(jī)器人都是 龍門模組。例如,龍門機(jī)器人在配置中包含兩個(gè) X 軸。 龍門式機(jī)器人 有兩個(gè) X 軸,一個(gè) Y 軸橫跨它們。與龍門模組相比,這種配置有兩個(gè)明顯的好處:    

更長的行程(可以承載更長距離的負(fù)載)

能夠攜帶更重的有效載荷 


6軸機(jī)器人代表選擇性順從裝配(或鉸接式)機(jī)器人手臂。這些 6 軸 機(jī)器人 具有圓形工作范圍,比龍門模組提供更大的靈活性,并且它們在水平面上移動得更好。然而, 這個(gè)圓形工作包絡(luò)最終比龍門模組的矩形包絡(luò)使用更多的空間。龍門模組的運(yùn)動也更加精確, 并提供更好的可重復(fù)性。它們也更容易編程。 


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