無數(shù)制造商使用直角坐標(biāo)機(jī)器人來自動化任務(wù),提高工人的安全性和整體產(chǎn)量,同時減少浪費(fèi)和運(yùn)營成本。隨著直角坐標(biāo)機(jī)器人在制造環(huán)境中越來越受歡迎,對許多不同類型的工業(yè)機(jī)器人以適應(yīng)特定應(yīng)用和行業(yè)的需求也在增加。在本文中,我們將討論市場上直角坐標(biāo)機(jī)器人它們是如何工作的,以及它們的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?
直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)勢
由于結(jié)構(gòu)緊湊,直線行駛,它們可以移動重物。
單個控制器可以控制多個機(jī)器人,無需PLC解決方案或多個控制器之間的IO。
因?yàn)樗麄兊男谐檀蠹s2米長,他們可以遠(yuǎn)距離搬運(yùn)重物。
他們的行動和角色是準(zhǔn)確的和可重復(fù)的。
由于它們的快速移動速度和加速度,周期時間被縮短。
可以選擇在Z軸上設(shè)置2個單元,盡量減少安裝空間。
它可以用幾乎任何線性致動器和各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)(包括帶、螺桿、致動器或線性馬達(dá))來構(gòu)造。
這種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化了機(jī)器人控制臂的解決方案等。如果它在3D空間中工作,它是高度可靠和精確的。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的缺點(diǎn)
另一方面,直角坐標(biāo)機(jī)器人也有一些缺點(diǎn),比如它需要很大的空間來運(yùn)行,不能在水下工作。
這些機(jī)器人在危險環(huán)境中工作時也需要特殊保護(hù)。這種機(jī)器人的另一個缺點(diǎn)是它通常比其他機(jī)器人慢。
當(dāng)空氣污濁時,通常很難將灰塵阻擋在滑動部件之外。
可能禁止使用橋式起重機(jī)或其他物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)入工作區(qū)域,并且維護(hù)可能很復(fù)雜。
憑借高速性能和準(zhǔn)確性,直角坐標(biāo)機(jī)器人非常適合許多不同的工業(yè)應(yīng)用。一些簡單的應(yīng)用包括在繪圖儀和銑床中使用,其中筆或其他工具在XY平面上移動,并使用Z平面上升和下降。笛卡爾的其他工業(yè)應(yīng)用包括拾取和放置機(jī)器、材料處理、包裝自動化和流程間轉(zhuǎn)移。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于其高度靈活的配置而成為一種流行的選擇,這種配置使用戶能夠調(diào)整機(jī)器人的速度、精度、行程長度和大小。笛卡爾機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中最常用的機(jī)器人類型之一,通常用于數(shù)控機(jī)床和3D打印。