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龍門機(jī)械手加工中的精度調(diào)整

時(shí)間:2023-01-19 作者:超級(jí)管理員 點(diǎn)擊:723次

  

  龍門桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)加工中,是自動(dòng)化生產(chǎn)不可缺少的一部分。在精密加工中,對(duì)精度的要求很高,那么如何調(diào)整精度呢?下面小編就為大家詳細(xì)闡述一下。

                    龍門機(jī)械手

  1、床身平面度調(diào)試


  對(duì)于X軸兩床,先粗略調(diào)整主床。如圖1所示,在床上水平放置兩個(gè)高度相同的調(diào)平腳,在兩個(gè)調(diào)平腳上垂直放置一個(gè)調(diào)平腳。用墊鐵將主床兩根導(dǎo)軌的兩端墊高,水平壓下水平儀。


  在A、B、C、D和縱向E、F的位置,以相鄰兩個(gè)墊塊為跨度,逐一向前測(cè)量,直至整個(gè)床身調(diào)試完畢。粗調(diào)完成后靜置24小時(shí),以釋放重力,再用同樣的方法微調(diào),完成平面度調(diào)整。

 

      2.光束和X軸的平行度


  可以使正方形的垂直面與X軸平行,可以測(cè)量正方形的另一個(gè)直角邊與梁的Y軸的平行度,并通過(guò)Y軸移動(dòng)使其在合理的范圍內(nèi)來(lái)回移動(dòng)。


  3、柱、梁幾何精度調(diào)試


  立柱垂直調(diào)整:將大理石水平儀平放在工作臺(tái)上,檢查兩個(gè)立柱在XY平面內(nèi)的垂直度。將直角尺旋轉(zhuǎn)180進(jìn)行復(fù)檢,以消除直角尺本身可能存在的誤差。調(diào)整時(shí),松開(kāi)連接梁,調(diào)整后準(zhǔn)備好調(diào)整墊,用螺栓緊固。


  調(diào)整兩個(gè)立柱的精度:將大理石直角尺垂直放在工作臺(tái)上,調(diào)整成水平狀態(tài)。大理石廣場(chǎng)被放置在圓柱附近。調(diào)整過(guò)程中,小心不要扭曲兩個(gè)立柱。


  調(diào)整橫梁的幾何精度:在檢查橫梁的姿態(tài)和直線度之前,必須保證橫梁平衡系統(tǒng)處于良好狀態(tài),橫梁平衡在整個(gè)寬度上應(yīng)控制在0.01mm以內(nèi)。


  4、軸機(jī)械傳動(dòng)部分檢查,消除機(jī)械間隙、滾珠絲杠副間隙。


  檢查各軸的傳動(dòng)部件,特別是絲杠兩端的背隙的松緊程度和軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。在檢查Y軸絲杠兩端的軸承時(shí),發(fā)現(xiàn)軸承保持架損壞,兩端的軸承全部更換。另外,檢查滾珠絲杠螺母副,通過(guò)雙螺母結(jié)構(gòu)消除間隙,預(yù)緊后看傳動(dòng)是否平穩(wěn),運(yùn)轉(zhuǎn)中是否有爬行圖像。


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