確定帶滾珠或絲杠驅(qū)動的運動系統(tǒng)尺寸的第一步是確定滿足推力、速度和壓縮（屈曲）載荷應(yīng)用要求的絲杠直徑和導(dǎo)程。一旦確定了螺桿直徑和導(dǎo)程，下一步就是選擇一種電機，該電機可以提供所需的扭矩和速度，同時仍能對移動負載提供足夠的控制。確定電機尺寸和選擇電機的關(guān)鍵因素之一是負載的慣性。螺桿慣性為了控制負載，電機必...
我們根據(jù)多年的經(jīng)驗分析工作的負載、方向、速度、行程、精度、環(huán)境和工作周期來評估應(yīng)用程序的需求非常重要。負載：機器人的最大負載能力（通常包含在機器人的部件號中）必須大于機器人手臂末端的有效載荷的總重量。傳感器、夾具、支架或任何其他工具應(yīng)計入有效載荷。如果有效載荷太接近或等于機器人的最大負載能力，則會降...
在直線運動的世界中，由絲桿驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)是將電機(步進、BLDC、伺服、DC)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的最常用的裝置之一，通常由一組直線運動來引導(dǎo)。方位。我們越來越多地聽到客戶試圖擺脫其他驅(qū)動技術(shù)(尤其是氣缸驅(qū)動系統(tǒng))，支持電動驅(qū)動的可靠性、準(zhǔn)確性和易用性。有兩種常見的螺旋傳動系統(tǒng)：滾珠絲杠系統(tǒng)和梯形絲杠...
齒輪可以有各種形狀和尺寸。每種類型的齒輪都有其理想的具體應(yīng)用，通常齒輪設(shè)計變化很大，沒有太多重疊。然而，一些齒輪類型在設(shè)計上非常相似，并且可以用于相似的應(yīng)用中。本博客將研究正齒輪和斜齒輪之間的一個這樣的案例，并解釋它們之間的一些差異及其最適合的應(yīng)用類型。正齒輪 ...
同步帶直線模組價格便宜，當(dāng)然這是相對于絲桿模組而言的。同步帶直線模組的價格可能只需要絲桿模組的一半。這個價格非常有吸引力，尤其是對于預(yù)算有限的公司。同步帶直線模組速度更快，行程更長，可以制作長行程同步帶模組。如果非標(biāo)定制，行程也可以更長，適合長行程高速運轉(zhuǎn)，運行速度可以更高。&nb...
在當(dāng)今的工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人處理困難、危險和重復(fù)的任務(wù)。這些工作包括搬運重物、挑選和放置零件、組裝部件或協(xié)助人工分揀產(chǎn)品。根據(jù)機器人的運動、自由度、旋轉(zhuǎn)軸和功能，可以將機器人分為幾類。 1、固定機器人 ...
很多人都知道關(guān)節(jié)臂機器人可能是當(dāng)今市場上最有名的機器人，但是他們希望直角坐標(biāo)機器人能夠在最少的空間內(nèi)完成大規(guī)模的工作。直角坐標(biāo)機器人，又稱直角坐標(biāo)機械手，自動化幾乎無處不在。由于其簡單的設(shè)計、低成本和可擴展性以及眾多的電機和控制軟件解決方案，它越來越受到制造商的認可。&...
滾柱絲杠系統(tǒng)通常比液壓系統(tǒng)具有更小的占地面積和更緊湊的設(shè)計。用滾柱絲杠代替液壓裝置的一個動機是在不影響性能的情況下減少笨重的輔助設(shè)備及其相關(guān)維護。滾柱絲杠軸有多種直徑和負載能力。與復(fù)雜的液壓系統(tǒng)相比，無論尺寸如何，滾柱絲杠系統(tǒng)在高力應(yīng)用中都表現(xiàn)出色，并簡化了集成、設(shè)置、操作和維護。那么，設(shè)計工程師如...
直線電機具有許多有助于減輕惡劣操作條件影響的特性。它們的主動圈部分完全封裝在堅固的不銹鋼外殼中，集成的冷卻回路旨在最大限度地提高流量，這也允許使用低比熱容量的冷卻劑。電機的極距較短，可提高功率密度、減少齒輪傳動并減少熱損失。 直線電機由帶有多個嵌入...
直角坐標(biāo)機器人也被稱為直線機器人或 XYZ 機器人，因為它配備三個用于組裝XYZ 軸的滑動關(guān)節(jié)。使直角坐標(biāo)機器人成為機器人的原因在于，軸通過通用運動控制器進行協(xié)調(diào)運動。一種自動控制、可重新編程、多用途的機械手，可在三個或更多軸上編程，可以固定或移動以用于工業(yè)自動化應(yīng)用。但并不...
1故障后調(diào)試電氣設(shè)備的調(diào)試與故障同時進行。它應(yīng)該在失敗后調(diào)試。必須在正常接線條件下調(diào)試。2.先外后內(nèi)檢查設(shè)備表面是否有明顯的裂紋和缺陷，應(yīng)了解其維修歷史、使用壽命等。然后對機器進行內(nèi)部檢查。拆卸前應(yīng)排除周邊故障因素，在拆卸前應(yīng)確定故障為機器故障。否則，盲目拆卸可能會使設(shè)備老化，造成不必要的損失。3.先機械...
工業(yè)機械手也稱之為“工業(yè)機器人”，近年來得益于智能制造的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人迅速普及。中國也連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場，約占全球市場的40%。工業(yè)機器人將在未來的加工業(yè)中替代人工生產(chǎn)，是實現(xiàn)智能化生產(chǎn)和工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的堅實基礎(chǔ)。什么是工業(yè)機器人機械手？工業(yè)機器人機械手是一種剛性...
一個行業(yè)的進步并不代表整個社會的進步，而是每個行業(yè)都在進步。為了提高效率，每個行業(yè)都需要大量的機械設(shè)備，不斷更新和改變以滿足行業(yè)發(fā)展的需要。在這樣的背景下，碼垛機械手應(yīng)運而生，就像人的手臂和握把一樣。 1.什么...
現(xiàn)代工業(yè)的規(guī)模化發(fā)展對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)環(huán)境提出了更加嚴格的要求，對企業(yè)的自動化生產(chǎn)提出了越來越高的要求。在這種背景下，桁架機械手+數(shù)控機床的自動化生產(chǎn)線更為合適。為什么將自動桁架機械手與數(shù)控機床相結(jié)合如此重要？接下來，我們將從幾個方面來看它的重要性。 ...
上下料機械手內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，采用合金結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計，既環(huán)保又保持高供應(yīng)穩(wěn)定性。高品質(zhì)的上下料機器人配備防塵和密封結(jié)構(gòu)，以延長使用壽命，同時確保可達到的行程和高速。自動上下料機器人的日常使用更要注意延長使用壽命。小編分享一些延長裝卸機器人使用壽命的小技巧。...
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