一種新型小巧靈巧的機(jī)械手指,可以承受物理沖擊
哈爾濱工業(yè)大學(xué)(中國(guó))研究團(tuán)隊(duì)于2022年10月14日在期刊《機(jī)械工程前沿》上發(fā)表了他們的研究成果。幾十年來,研究人員一直致力于設(shè)計(jì)機(jī)械手來模仿人類雙手的靈巧性,并掌握和操縱物體。然而,這些早期的機(jī)械手無法承受非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中可能出現(xiàn)的物理沖擊。一個(gè)研究小組現(xiàn)在開發(fā)了一種用于靈巧手的緊湊型機(jī)器人手指,它也可...